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Download Zur Optimierung des dynamischen Verhaltens von
Gesamtfahrzeugen mit mechatronischen Komponenten (Berichte aus der
Fahrzeugtechnik) Kostenlos
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Die vorliegende Arbeit möchte einen Beitrag dazu leisten, Methoden und
Werkzeuge zur Parameteroptimierung mechatronischer Systeme von der
Komplexität eines Gesamtfahrzeugs zu entwickeln. Eine Übersicht des
gesamten Konzepts ist in Abbildung 1.1 dargestellt.Die Modellierung von
Fahrzeugen nach der Methode der Mehrkörpersysteme führt auf sehr
komplexe nichtlineare Differentialgleichungen oder
differential-algebraische Gleichungen. Sind mechatronische Komponenten
vorhanden, hat ihre Modellierung eine zusätzliche Komplexität zur Folge.
Bei der Optimierung der Fahrdynamik handelt es sich um einen iterativen
Prozess. In jeder Iteration ist wiederum eine Reihe von
Bewertungskriterien, deren Auswertung durch zeitintensive numerische
Simulation der Fahrzeugmodelle erfolgt, zu berücksichtigen. Solche
Optimierungsaufgaben sind mit einem erheblichen Rechenaufwand verbunden.
Demzufolge steht im Mittelpunkt dieser Arbeit die enge Verknüpfung und
Weiterentwicklung von verschiedenen Methoden aus den relevanten
Gebieten, um zu gewährleisten, dass die optimale Auslegung in
vertretbarer Zeit auskommt. Auf die Einzelheiten wird im Folgenden näher
eingegangen werden.
Die vorliegende Arbeit möchte einen Beitrag dazu leisten, Methoden und
Werkzeuge zur Parameteroptimierung mechatronischer Systeme von der
Komplexität eines Gesamtfahrzeugs zu entwickeln. Eine Übersicht des
gesamten Konzepts ist in Abbildung 1.1 dargestellt.Die Modellierung von
Fahrzeugen nach der Methode der Mehrkörpersysteme führt auf sehr
komplexe nichtlineare Differentialgleichungen oder
differential-algebraische Gleichungen. Sind mechatronische Komponenten
vorhanden, hat ihre Modellierung eine zusätzliche Komplexität zur Folge.
Bei der Optimierung der Fahrdynamik handelt es sich um einen iterativen
Prozess. In jeder Iteration ist wiederum eine Reihe von
Bewertungskriterien, deren Auswertung durch zeitintensive numerische
Simulation der Fahrzeugmodelle erfolgt, zu berücksichtigen. Solche
Optimierungsaufgaben sind mit einem erheblichen Rechenaufwand verbunden.
Demzufolge steht im Mittelpunkt dieser Arbeit die enge Verknüpfung und
Weiterentwicklung von verschiedenen Methoden aus den relevanten
Gebieten, um zu gewährleisten, dass die optimale Auslegung in
vertretbarer Zeit auskommt. Auf die Einzelheiten wird im Folgenden näher
eingegangen werden.
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